| 東海道 |
概要：江戸と京都を結ぶ主要街道として整備されました。街道沿いには５３の宿場町が設置され東海から西国の多くの大名が参勤交代で利用し大きく発展しました。特に箱根と新居には関所が設けられ出入りが厳重に取り締まりました。
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| 中山道 |
概要：江戸と京都を結ぶ主要街道として整備されました。江戸日本橋から東海道草津宿まで６７箇所の宿場が設置され、特に難所が多かったものの川留めが少ないなど利用し易く一般的な旅人や女性達が好んで利用していました。
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| 甲州街道 |
概要：江戸日本橋と中山道下諏訪宿までの街道として整備されました。街道沿いには３８の宿場が設置され、参勤交代で利用する大名は少なかったものの、甲府城は江戸を守る拠点として重要視され鉄砲組などが配されました。
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| 日光街道 |
概要：江戸と徳川家康が祀られている日光東照宮を結ぶ街道として整備されました。江戸前期までは頻繁に将軍家が日光を参拝に訪れ、街道沿いには２１の宿場が設置され、両脇には杉並木が植えられるなど重要視されました。
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| 奥州街道 |
概要：江戸と東北を結ぶ街道として整備されました。松前道、仙台道、奥州街道が合わさると日本最長の街道とされ、宇都宮宿までは日光街道と重なり、桑折宿で羽州街道と分岐し多くの東北諸藩の参勤交代で利用されました。
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